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          常州市偉通機電制造有限公司偉通機電

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          吉林步進電機驅動器:步進電機常規電流調節波形

          發布時間:2021-01-09
          在正弦波形的峰值以后,電流***先從零開始,隨后提升直至在零電流環節H橋處在三態。
            為了更好地防止這類狀況,很多步進電機驅動器IC執行了那樣的計劃方案:僅當電流從零開始驅動器時才應用慢衰減,并應用迅速或混和衰減(迅速和慢衰減的組成)將電流驅動器為零??墒?,因為迅速衰減方式下電流諧波失真的提升,以遲緩衰減和迅速衰減調節的均值電流有非常大不一樣。這會造成均值電流水準出現不正確,而且健身運動品質較弱(請參照圖4)。
            

            圖4:基本電流調節波形
            在上面的波形中吉林步進電機驅動器,在峰值電流以后的流程中,電機的健身運動將比峰值電流以前的流程中的健身運動大量。這造成部位偏差和加速度轉變。當電流波形過零時,也會產生相近的彈跳。
          

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                    伺服電機驅動器
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